第4号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】

今日は早めに帰宅してロビの制作に取り掛かった。



週刊『ロビ』第4号を机の上に置く。


なんだか薄くないかい。




これまでの１・２・３号ほどの厚みが無い。

1号と比較してみる。



半分くらいの厚みだ。


この号は冊子も付属のパーツもボリュームがいまひとつ。




しかし、この号のパーツでついにサーボモーターが登場。




そろそろロボットの組立てを実感したい頃。
動力系のパーツはウキウキする。


ひとまず、パーツを全部出してみる。



なかなか取り出せず、全パーツ救出後はボロボロになった。。。


週刊『ロビ』第4号のパーツはこんな感じ。
ロビの頭の左側面が今回の主な作業内容である。



マニュアルの写真と同じように並べてみた。



こちらは、これまでの１・２・３のパーツで今回使用するもの。　




今回の作業の流れはこのような感じ。


ロビの頭部にフロントヘッドカバーを取り付ける。





まず頭部左面にあるネジ穴から皿ネジを入れて締める。





次はバックヘッドカバーを取付け。






頭部左側面から皿ネジを締めていく。





そして頭部右側を皿ネジでとめる。





次は右耳に裏側カバーを取り付ける。







そして、いよいよサーボモーターの番。
ロビのボディに合わせて設計されたオリジナルのモーターらしい。


回転するシャフトが付いた面。





側面の画像。





取り外す裏ぶたの面。





まず、シャフト面にあるネジをドライバーを使って緩める。




緩める加減は、指でつまめる程度。


その後、指で回してネジを取り出す。

思った以上に長いネジだ。



皿ネジと比較してみた。



ネジを4本取り出すと裏ぶたが外れる。



この裏ぶたは以後使わないそうだ。

かと言って捨てれない自分だったりする。


次は基盤面にサーボケーブルを接続する。



前回、サーボケーブルに保護テープをした意味がここでわかった。




基板面にサーボケーブルを接続したら、
そのケーブルをサーボカバー（ヘッドスタンド用）に通す。
このサーボカバーは第4号の付属パーツ。




先ほど外したネジ4本はここで再びサーボカバーの取付けで使う。



ネジを全て締めたら今回の作業は完了。





ようやく、作業内容がらしくなってきたゾ。



今回の作業の組立てサポート動画。




>>週刊ロビ第4号詳細はこちら。

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