第19号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第19号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ19号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ19号01.png
週刊ロビ19号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「左上腕フレームにサーボモーターを取り付ける」です。

19号の内容はこのとおり。

週刊ロビ19号02.png

そして、この号のパーツはこちら。

週刊ロビ19号03.png

・サーボモーター(左上腕用)x1

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ19号04.png

・18号でシールを貼ったサーボケーブル
・18号で組み立た左腕
・8号で組み立てたヘッドスタンド

この号の作業については、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればバッチリです。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】

サーボモーターのシャフトを上にして持ち、シャフトの面にある4本のネジ全てを抜きます。

週刊ロビ19号05.png

抜いたネジはまた後で使うので失くさないように。

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裏ぶたを外し、基板にサーボケーブルを取り付けます。

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サーボケーブルの片方のコネクターを基板のコネクターに接続します。
基板のコネクターはどちらでも構いません。

週刊ロビ19号07.png

真上からしっかり押さえて接続したら、再び裏ぶたをします。

週刊ロビ19号09.png

裏ぶたの円い穴にサーブケーブルを通して、元通りにしっかりはめる。

週刊ロビ19号10.png

シャフト面を表にして、長ネジ2本を使って固定します。
このネジはまた抜くので強く締めすぎないように注意しましょう。


次に、【サーボをテストし、IDを書き込みます】

ヘッドスタンドの裏の基板側にあるスイッチがOFFになってることを確認。

週刊ロビ19号11.png

基板に接続しているコネクターを外し、
サーボケーブルのコネクターを接続します。

週刊ロビ19号12.png

コネクターを接続し終えたら、電源スイッチをON。

週刊ロビ19号13.png

すべてのLEDが2回点滅し、[1]だけが点灯します。

接続テストを行って問題がなければIDを書き込みます。

週刊ロビ19号14.png

異常があった場合や
IDの書き込みの動画は過去の記事(第8号組立日記)をご覧ください。


次に、【IDの書き込みを確認します】

サーボを接続したまま、いったん電源を「OFF」にします。

週刊ロビ19号15.png

そして再び「ON」にします。

週刊ロビ19号16.png

すべてのLEDが2回点滅し、[1]だけが点灯します。

[TEST/SET]スイッチを押すと、[20]のLEDだけが点灯。

週刊ロビ19号17.png

同時に、モーターのシャフトが動けば問題ありません。

最後にヘッドスタンドの基板からモーターケーブルのコネクターを外し、
首のケーブルのコネクターを接続すれば書き込みの作業は完了です。

週刊ロビ19号18.png


続いて、【2つのサーボを接続し、取り付けます】

サーボモーターに仮締めしていた長ネジを抜きます。

週刊ロビ19号19.png

18号で組み立た左腕を用意。

週刊ロビ19号20.png

上腕フレームの円い穴に、
今号のサーボモーターからのケーブルを通します。

週刊ロビ19号21.png

ひじのサーボモーターから出ているケーブルを、
今号のサーボモーターの片方のコネクターに接続します。

週刊ロビ19号22.png

横から見て、確実にコネクターが接続されているか確認するとよいでしょう。

週刊ロビ19号23.png

ちゃんと接続されて平らになっていることを確認し、
問題がなければサーボモーターを上腕フレームに取り付けます。

週刊ロビ19号24.png

この時、サーボからのケーブルが
フレーム内にある支えの部分に挟まれないように注意します。

週刊ロビ19号25.png

最後に、サーボモーターに付いていた4本の長ネジで
上腕フレームにサーボモーターを固定すれば完了です。

週刊ロビ19号26.png

週刊ロビ19号の詳細はこちら公式サイトで



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2013-11-07 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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