第21号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第21号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ21号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ21号01.png
週刊ロビ21号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「左肩サーボのテストを行い、IDを書き込む」です。

21号の内容はこのとおり。

週刊ロビ21号02.png

そして、この号のパーツはこちら。

週刊ロビ21号03.png

・サーボモーター(左肩用)x1

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ21号04.png

・20号でシールを貼ったサーボケーブル
・8号で組み立たヘッドスタンド

この号の作業については、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】

サーボモーターのシャフト面にある4本のネジをすべて抜きます。

週刊ロビ21号05.png

ネジはまたこの後使用するのでなくさないように。

週刊ロビ21号06.png

ネジを抜いたら、基板が浮かないように気をつけながら裏ぶたをゆっくり外す。
今回はこの裏ぶたを再び使用します。

週刊ロビ21号07.png

保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、

週刊ロビ21号08.png

基板のコネクターの一方に真上からしっかりと押さえて接続します。

週刊ロビ21号09.png

そして、裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。

週刊ロビ21号10.png

裏ぶたを元通りにしっかりはめたら、長いネジ4本で裏ぶたを固定。

このネジはまた次の作業で抜くことになるので、強く締めすぎないように。


次は、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

ヘッドスタンドの後ろの電源スイッチがOFFになってることを確認。

週刊ロビ21号11.png

基板に接続している首のサーボケーブルのコネクターを外し、
21号のサーボのケーブルを接続。
その後電源スイッチをON。

週刊ロビ21号13.png

すべてのLEDが2回点滅した後に[1]だけが点灯します。

次に、[TEST/SET]スイッチを押して動作確認。
サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して止めればOK。

回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、一旦電源をOFFにし
コネクターがきちんと接続されてるか確認しましょう。

この部分と次の作業の部分に関しては動画がありますので、
過去の記事(第8号の組立日記)をご参照ください。

次に、IDの書き込みを行います。

[UP]のスイッチを18回押して、
LEDの[10]と[9]が点灯した状態にします。

そして[TEST/SET]スイッチを長押し。
LEDの[10]と[9]が素早く点滅を続け、約3秒後に点灯に変われば完了。


最後の作業は、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボのケーブル・コネクターを接続したままで、電源をOFFにします。

週刊ロビ21号14.png

そして、再びスイッチをON。

週刊ロビ21号15.png

すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯。

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

週刊ロビ21号16.png

LEDの[10]と[9]が点灯し、シャフトが回転すれば問題なし。

ヘッドスタンドを元の状態に戻します。
電源をOFFにし、今号のコネクターを外して
首からのケーブルのコネクターを接続すれば完了。

これで21号の作業は全て終わりです。

週刊ロビ21号17.png

週刊ロビ21号の詳細はこちら公式サイトで




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2013-11-08 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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