第23号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第23号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ23号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ23号01.png
週刊ロビ23号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「右足首(横回転)サーボのテストを行い、IDを書き込む」です。

23号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ23号02.png

そして、この号のパーツはこちら。

週刊ロビ23号03.png

・サーボモーター(右足首:横回転)x1


そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ23号04.png

・22号で保護シールを貼ったサーボケーブル
・8号で組み立てたヘッドスタンド

この号の作業については、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。
特にIDの書き込みは慣れると問題ないですが、自信が無ければ
この動画で確認しておくと分かりやすいと思います。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】です。

サーボモーターを用意し、
週刊ロビ23号05.png

シャフトの面にある4本のネジをすべて抜きます。

週刊ロビ23号06.png

このネジ4本はまた後ほど使うので失くさないように。

ネジを抜いたら基板が浮かばないように気をつけながら裏ぶたをゆっくり外します。

今回はこの裏ぶたを使用します。

週刊ロビ23号07.png

保護シールを貼ったサーボケーブルを基板のコネクターのどちらか一方に
真上からしっかりと押さえて接続します。


週刊ロビ23号08.png

外していた裏ぶたを再びはめます。
内側から円い穴にサーボケーブルを通します。

週刊ロビ23号09.png

裏ぶたを元通りにしっかりはめて、
4本の長ネジで裏ぶたを固定すればこの箇所の作業は終了です。

※このネジは次号の作業でもう一度抜くので強く締めすぎないように。


次に、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

まずヘッドスタンドを用意し、スイッチがOFFになっていることを確認します。

週刊ロビ23号10.png

そして、背面のケーブルをコネクターから外し、
23号のサーボモーターのケーブルを接続します。

週刊ロビ23号11.png

電源スイッチをONにすると、全てのLEDが2回点滅し、
最後に[1]だけが点灯すればOKです。

週刊ロビ23号12.png

そして、[TEST/SET]スイッチを押します。
サーボモーターのシャフトが動けばOK。

もし、シャフトが回転せずLEDが激しく点滅した場合は
過去の記事をご覧ください。>>8号の組み立て日記

[UP]スイッチを5回押して、
LEDの[6]を点灯させます。

週刊ロビ23号13.png

[TEST/SET]スイッチを長押しすると、
LEDの[6]のLEDが素早く点滅して点灯に変われば書き込みは完了。


そして、電源スイッチをOFFにします。

週刊ロビ23号14.png

サーボを接続したままで再び電源スイッチをON。

週刊ロビ23号15.png

すべてのLEDが2回点滅した後に[1]だけが点灯します。

IDが正しく書き込まれているかチェックします。
[TEST/SET]スイッチ押すと、[6]のLEDだけが点灯し

週刊ロビ23号16.png

同時にモーターのシャフトが回転すれば問題ありません。

この部分の作業も過去の記事をご覧ください。
>>8号の組み立て日記

最後にヘッドスタンドを元の状態に戻します。

週刊ロビ23号17.png

電源スイッチをOFFにし
23号サーボモーターからのケーブルを外し、
首から出ているケーブルを接続すれば完了です。

これで23号すべての作業が終わりました。

週刊ロビ23号18.png

週刊ロビ23号の詳細はこちら公式サイトで




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2013-11-10 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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