第26号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第26号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ26号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ26号01.png
週刊ロビ26号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「右足首(縦回転)サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る」です。

26号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ26号02.png

そして、この号のパーツはこちら。

週刊ロビ26号03.png

・サーボモーター(右足首:縦回転)x1

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ26号04.png

・25号で保護シールを貼ったサーボケーブル
・25号で届いた足首テープ1枚
・8号で組み立たヘッドスタンド


この号の作業については、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。
特にIDの書き込みは慣れると問題ないですが、自信が無ければ
この動画で確認しておくと分かりやすいと思います。



それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボをテストする】です。

サーボモーターの4本のネジを全てはずします。

週刊ロビ26号05.png

そして、裏ぶたをそっとはずします。

週刊ロビ26号06.png

長ネジと裏ぶたはまた後で使用するので失くさないようにしましょう。

次に保護を貼ったサーボケーブルを用意。

週刊ロビ26号07.png

ケーブルの片方のコネクターを基板のコネクターの一方に、真上から押さえて接続します。

週刊ロビ26号08.png

しっかり接続出来たか真横から確認すると良いでしょう。

次に、サーボモーターの裏ぶたを用意。

週刊ロビ26号09.png

裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。

週刊ロビ26号10.png

裏ぶたをはめてたら再び長ネジで軽く固定します。

週刊ロビ26号11.png


次に、ヘッドスタンドを用意して
電源スイッチがOFFであることを確認。

週刊ロビ26号12.png

首から出ているケーブルのコネクターを外して
今回のサーボモーターのケーブルのコネクターを接続します。

週刊ロビ26号13.png

電源スイッチをONにすると、すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯します。

週刊ロビ26号14.png

ここで[TEST/SET]スイッチを押します。
サーボモーターが回転するかどうかを確認。

もし、回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、
コネクターの接続を確認します。一旦電源スイッチをOFFにして確かめましょう。

この部分の動画は、過去の記事にありますのでご覧ください。
>>8号組立日記


続いて、【IDの書き込み、確認をする】です。

[UP]スイッチを4回押して、LEDの[5]が点灯した状態にします。

週刊ロビ26号15.png

[TEST/SET]スイッチを長押しすると
LED[5]が素早く点滅して、約3秒後に点灯に変わります。
これで書き込みは完了。

続いて、書き込み確認。

サーボを接続したまま、一旦電源スイッチをOFF。
そして再びスイっチをON。

週刊ロビ26号16.png

すべてのLEDが2回点滅したあとに、[1]だけが点灯。

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

週刊ロビ26号号18.png

IDが正しく書き込まれていれば
[5]のLEDだけが点灯し、モーターのシャフトが回転します。

ほかのLEDが点灯したら、いままでの手順をやり直します。

問題が無ければスイッチをOFFにし、

週刊ロビ26号19.png

コネクターを抜いて、首からのケーブルのコネクターを接続して
元の状態に戻して完了です。


最後に、【サーボに足首テープを貼る】です。

保管しておいた足首テープを用意します。

週刊ロビ26号20.png

こちらが表面。

週刊ロビ26号21.png

こちらが裏紙。

週刊ロビ26号22.png

サーボのシャフト側の側面から貼ります。

週刊ロビ26号23.png

側面の真ん中あたりから貼り始めます。

週刊ロビ26号24.png

シャフトより上や裏ぶたより下にはみ出さないように注意しましょう。

週刊ロビ26号25.png

貼り終わりはこのような感じ。↑
中途半端でいいのかなと思っても問題ありません。

週刊ロビ26号26.png

これで作業完了。


以上で、この号の作業はすべて終わりです。

週刊ロビ26号27.png

週刊ロビ26号の詳細はこちら公式サイトで




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2013-11-11 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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