第27号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

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第27号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ27号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ27号01.png
週刊ロビ27号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「右足首の関節と足を組み立てる」です。

27号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ27号02.png

この号ではパーツのパッケージが変わりました。

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このような感じでビニールではないです。

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ちょっと勿体ないきがするけど、これだと色移りの心配なし。

改めて、この号のパーツはこちら。

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・右足カバーx1
・右足パネルx1
・M2x7mm皿ネジx4
・M2x6mmなべネジx5
・M2x6mm皿ネジx3

※それぞれのネジには1本ずつの予備が含まれます。

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ27号06.png

・26号でテープを貼ったサーボ
・25号で組み立たサーボ
・24号で届いた足首ジョイント、足首サイドパネル


この号の作業に関しては、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。



それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【横回転サーボを取り付ける】です。

25号で組み立た横回転サーボを用意します。

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真ん中の上部に斜めの溝があるので、そこにサーボケーブルを通します。

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溝からケーブルがはみ出さないように指で押さえながら
左側の四角い縦長スペースにサーボをはめます。

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指でしっかりとサーボを押さえてはめましょう。

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シャフトに差したパーツ(右足首フレーム)を外側に開いておきます。

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保管していた足首ジョイントを持って、
足首フレームの円い穴にあてます。

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足首ジョイントを右足首フレームの円い穴に差し込む時に
片方の手で右足首フレームを少し浮かせると楽です。

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足首ジョイントをしっかり右足首フレームに差し込んだら右足パネルに差し込みます。

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次に、M2x6mmなべネジで右足首カバーの上と横の2ヶ所のネジを止めます。

ココと
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ココ。
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そして、足首ジョイントの2ヶ所のネジ穴も同じように
M2x6mmなべネジで締めます。

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次は、【縦回転サーボを取り付ける】です。

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サーボケーブルを足首ジョイントの穴に通します。

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さらに、右足首フレームの四角い穴にも通します。

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引っ張ってみましたが意外と短いのです。

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足首テープを貼ったサーボが縦回転サーボなわけですが、
これのネジを4本とも全部引き抜きます。

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このネジはまたあとで使うのに失くさないように。

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裏ぶたを取ったら右足首フレームの円い穴にケーブルを通します。

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フレームの内から外に通す形です。

そして、四角い穴から出ている横回転サーボからのケーブルを
縦回転サーボの空いてるコネクターに接続します。

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ここは、横回転サーボのケーブルが短いのでコネクターにはめにくいです。

縦回転サーボを下のように立てると作業がしやすかったです。

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抜けないようにしっかりとはめ込みましょう。

そして、右足首フレームをわずかに起し、縦回転サーボをはまることになります。

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ケーブルを挟まないように注意しましょう。

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縦回転サーボから出ているケーブルを外に出し、
右足首フレームにしっかりとはめます。

くどいようですが、2つのコネクターがきちんと差し込まれているか確認しましょう。
外れていると後で面倒です。

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ケーブルを挟んだりして隙間がないかチェック。

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問題がなければ右足首フレームを再び外側に開き、
長ネジ4本を使ってサーボモーターを固定して完了です。

週刊ロビ27号29.png


最後に【右足カバーを取り付ける】です。

右足パネル側に余計なたるみをなくすために
横回転サーボと縦回転サーボをつなぐケーブルを引っ張ります。

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右足首フレーム内にケーブルのたるみを集めます。

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けっこうたるみが出ます。

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続いて、右足カバーを用意。

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右足カバーをを右足パネルにかぶせます。

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ここでネジ止めをするために裏返します。
右足パネルと右足カバーが外れないように気を付けましょう。

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M2x7mm皿ネジを3本使って3ヶ所のネジ穴を締めます。

右足をもう一度元に戻して、右足首フレームを外側に開きます。

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保管しておいた足首サイドパネルを上の写真の向きで組み合わせます。

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そして、2つのネジ穴をM2x6mm皿ネジで締めれば完了です。

週刊ロビ27号37.png

最後に右足首フレームを起こすと、足の形になってます。
これで27号の作業はすべて終わりました。

週刊ロビ27号38.png

週刊ロビ27号の詳細はこちら公式サイトで




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2013-11-11 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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