第29号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第29号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ29号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ29号01.png
週刊ロビ29号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「右ひざのサーボのテストを行い、IDを書き込む」です。

29号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ29号02.png

この号のパーツはこちら。

週刊ロビ29号03.png

・サーボモーター(右ひざ用)x1

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ29号04.png

・28号で保護シールを貼ったサーボケーブル
・8号で組み立たヘッドスタンド


この号の作業に関しては、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。
組み立てのポイントを動画で確認しましょう。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。
特にIDの書き込みは慣れると問題ないですが、自信が無ければ
この動画で確認しておくと分かりやすいと思います。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】です。

サーボモーターの4本のネジを全てはずします。

週刊ロビ29号05.png

そして、裏ぶたをそっとはずします。

週刊ロビ29号06.png

長ネジと裏ぶたはまた後で使用します。

サーボケーブルを用意。

週刊ロビ29号07.png

ケーブルの片方のコネクターを基板のコネクターの一方に、
真上から押さえて接続します。

週刊ロビ29号08.png

しっかり接続出来たか真横から確認すると良いでしょう。

週刊ロビ29号09.png

問題がなければ、裏ぶたを元に戻します。

週刊ロビ29号10.png

裏ぶたの内側から円い穴にサーボケーブルを通します。

週刊ロビ29号11.png

裏ぶたをしっかりはめます。

週刊ロビ29号12.png

最後に長ネジ4本を使って裏ぶたを固定したら完了。
このネジは次号の作業でもう一度抜くので強く締めすぎないように。


続いて、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

ヘッドスタンドを用意して電源スイッチがOFFであることを確認。

週刊ロビ29号13.png

首から出ているケーブルのコネクターを外して
今回のサーボモーターのケーブルのコネクターを接続します。

週刊ロビ29号14.png

電源スイッチをONにすると、すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯します。

次に[TEST/SET]スイッチを押します。
サーボモーターが回転するかどうかを確認。

もし、回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、
コネクターの接続を確認します。一旦電源スイッチをOFFにして確かめましょう。

この部分の動画は、過去の記事にありますのでご覧ください。
>>8号組立日記


続いて、[UP]スイッチを4回押して、
LEDの[4]が点灯した状態にします。

週刊ロビ29号15.png

[TEST/SET]スイッチを長押しすると
LED[5]が素早く点滅して、約3秒後に点灯に変わります。
これで書き込みは完了。


最後に、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボを接続したまま、一旦電源スイッチをOFF。
そして再びスイっチをON。

週刊ロビ29号16.png

すべてのLEDが2回点滅したあとに、[1]だけが点灯。

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

週刊ロビ29号17.png

IDが正しく書き込まれていれば
[4]のLEDだけが点灯し、モーターのシャフトが回転します。

ほかのLEDが点灯したら、いままでの手順をやり直します。

問題が無ければスイッチをOFFにし、

週刊ロビ29号18.png

コネクターを抜いて、首からのケーブルのコネクターを接続して
元の状態に戻して完了です。

これでこの号のすべての作業が終わりました。

週刊ロビ29号19.png

週刊ロビ29号の詳細はこちら公式サイトで




組立日記カテゴリの最新記事
2013-11-12 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
この記事へのコメント
コメントを書く
お名前:

メールアドレス:

ホームページアドレス:

コメント:

認証コード: [必須入力]


※画像の中の文字を半角で入力してください。
※ブログオーナーが承認したコメントのみ表示されます。

にほんブログ村 その他趣味ブログへ
にほんブログ村
この記事へのトラックバック
Copyright © 週刊Robi組立日記 All Rights Reserved.
当サイトのテキストや画像等すべての転載転用・商用販売を固く禁じます
×

この広告は180日以上新しい記事の投稿がないブログに表示されております。