第30号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

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第30号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ30号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ30号01.png
週刊ロビ30号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「右ひざの関節を組み立てる」です。
 
30号の梱包内容はこのとおり。

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この号のパーツはこちら。

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・右すね内側カバーx1
・右ひざフレームx1
・M2x7mm皿ネジx3
・サーボケーブル(70mm)x1

※皿ネジは1本の予備を含みます。
※さらに皿ネジがもう1本多く入ってました。

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ30号04.png

・28号で組み立てた右脚
・29号でIDを書き込んだサーボモーター
・3号で届いた保護シール


この号の作業に関しては、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。
組み立てのポイントを動画で確認しましょう。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。



それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボケーブルを配線する】です。

右すね内側カバーを用意します。

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右すね内側カバーは、縦に溝がある面を表にして作業を進めます。

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足首から出ているサーボケーブルを、裏側から右すね内側カバーの下の穴に通します。

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そのまま表側から上の穴にサーボケーブルを通し、裏側に抜きます。

引き続き、右ひざフレームを用意して、

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短い長方形を縦にし、円い穴が下になる向きで持ちます。

週刊ロビ30号09.png

円い穴に表からサーボケーブルを通し入れます。

次に、右ひざのサーボモーターを用意し、長ネジを抜いて裏ぶたを取り外します。

週刊ロビ30号10.png

裏ぶたはもう使用しませんが、長ネジはまた使うので失くさないように。


続いて、サーボモーターと右脚を取り付ける作業に入ります。

週刊ロビ30号11.png

足首からのケーブルを、サーボモーターの空いている方のコネクターに接続します。
かならずきちんと接続できているか確認しましょう。

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右ひざのサーボモーターから出ている短いサーボケーブルを、
右ひざフレームの細長い溝に内側から通し入れます。

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サーボケーブルを引っ張りながら、サーボモーターをフレームに近づけていきます。
この時、長いケーブルも短いケーブルも外に余っても構わないので、
引っ張りながらフレームに挟まないように気を付けましょう。


次は、【サーボモーターを固定する】です、

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サーボモーターを右ひざフレームにぴったりと合わせます。

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長ネジ4本を使って、サーボモーターをフレームに固定したら完了です。

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次は、【右ひざフレームを取り付ける】です。

右脚と右ひざフレームを取り付けます。

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右すね外側カバーの穴のDカットと

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サーボモーターのシャフトのDカットを確認します。

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Dカットどうしを合わせます。

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しっかりと奥まで入ってることを確認します。


続いて、【右すね内側カバーを取り付ける】です。

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右すね内側カバーを裏側から見て、2つの穴のまわりに凹みがあるのを確認します。

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右ひざフレームと右足首フレームの穴の突起をはめ込めます。

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ケーブルを挟まないように注意しましょう。

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上や横から見て、ケーブルが挟まらずにぴったり合わさっていることを確認しましょう。

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ケーブルは外に余らせてもいいので、しっかり引っ張りだします。

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そして、右すね内側カバーと右すね外側カバーの2つのネジ穴が合っていることを確認し、

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M2X7mm皿ネジ2本を使って、右すね内側カバーを固定すれば完了です。


最後に、【サーボケーブルに保護シールを貼る】です。

週刊ロビ28号20.png

ここの作業内容は割愛します。

週刊ロビ28号19.png

これにて、この号のすべての作業が終わりました。

週刊ロビ30号29.png

週刊ロビ30号の詳細はこちら公式サイトで




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2013-11-12 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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