第31号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第31号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ31号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ31号01.png
週刊ロビ31号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は
「股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、右脚を取り付ける」です。

31号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ31号02.png

この号のパーツはこちら。

週刊ロビ31号03.png

・サーボモーター(右股関節:縦回転)x1

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ31号04.png

・30号で組み立た右脚
・30号で保護シールを貼ったサーボケーブル
・8号で組み立たヘッドスタンド


この号の作業に関しては、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。
組み立てのポイントを動画で確認しましょう。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。
特にIDの書き込みは慣れると問題ないですが、自信が無ければ
この動画で確認しておくと分かりやすいと思います。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】です。

サーボモーターの4本のネジを全てはずします。

週刊ロビ31号05.png

長ネジはこのあと使用するので失くさないように。

週刊ロビ31号06.png

ネジを抜いたら、基板が浮かないように気をつけながら裏ぶたを外します。

次に、サーボケーブルを用意。

週刊ロビ31号07.png

基板の一方のコネクターに接続します。

週刊ロビ31号08.png

しっかりと真上から押さえて確実に接続してるか確認しましょう。

裏ぶたを元に戻します。

週刊ロビ31号09.png

裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。

週刊ロビ31号10.png

元通りにしっかりはめたら、
シャフト面を表にして長ネジを2本使って裏ぶたを固定します。

週刊ロビ31号11.png

ネジはまたあとで抜くことになるので、強く締めすぎないようにしましょう。


次に、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

ヘッドスタンドを用意して電源スイッチがOFFであることを確認。

週刊ロビ31号12.png

首から出ているケーブルのコネクターを外して
今回のサーボモーターのケーブルのコネクターを接続します。

週刊ロビ31号13.png

電源スイッチをONにすると、すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯します。

週刊ロビ31号14.png

次に[TEST/SET]スイッチを押します。
サーボモーターが回転するかどうかを確認。

もし、回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、
コネクターの接続を確認します。一旦電源スイッチをOFFにして確かめましょう。

この部分の動画は、過去の記事にありますのでご覧ください。
>>8号組立日記


続いて、[UP]スイッチを2回押して、
LEDの[3]が点灯した状態にします。

週刊ロビ31号17.png

[TEST/SET]スイッチを長押しすると
LED[3]が素早く点滅して、約3秒後に点灯に変わります。
これで書き込みは完了。


続いて、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボを接続したまま、一旦電源スイッチをOFF。
そして再びスイっチをON。

週刊ロビ31号16.png

すべてのLEDが2回点滅したあとに、[1]だけが点灯。

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

週刊ロビ31号18.png

IDが正しく書き込まれていれば
[3]のLEDだけが点灯し、モーターのシャフトが回転します。

ほかのLEDが点灯したら、いままでの手順をやり直します。

問題が無ければスイッチをOFFにし、

週刊ロビ31号19.png

コネクターを抜いて、首からのケーブルのコネクターを接続して
元の状態に戻して完了です。


最後の作業、【サーボを右脚に取り付ける】です。

サーボモーターの2本の長ネジを抜き裏ぶたを外します。

週刊ロビ31号20.png

もうこの裏ぶたは使用しません。

右脚を用意。

週刊ロビ31号21.png

右ひざから出ているサーボケーブルを
今号のサーボモーターの空いているコネクターに接続します。

週刊ロビ31号22.png

このとき、コネクターの形状を合わせながら接続すれば
すんなり入るので、無理やり押し込まないようにしましょう。

週刊ロビ31号23.png

右ひざフレームの上部にある円い穴に、
今号のサーボモーターからでているサーボケーブルを通します。

週刊ロビ31号24.png

ケーブルを挟まないように注意しながら、

週刊ロビ31号25.png

サーボモーターをフレームの奥までしっかり入れます。

週刊ロビ31号27.png

横から見て、サーボモーターの高い側面がフレームの上に
はみ出していない位置まで差し込みます。

週刊ロビ31号26.png

最後に、抜いていた4本の長ネジを使って
サーボモーターを右ひざフレームに固定すれば完了。

これにて、31号すべての作業が終わりました。

週刊ロビ31号28.png

週刊ロビ31号の詳細はこちら公式サイトで




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2013-11-13 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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