第33号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第33号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ33号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ33号01.png
週刊ロビ33号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は
「右股関節(横回転)サーボをテストし、IDを書き込む」です。

33号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ33号02.png

この号のパーツはこちら。

週刊ロビ33号03.png

・サーボモーター(右股関節:横回転)x1

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ33号04.png

・32号で保護シールを貼ったサーボケーブル
・8号で組み立たヘッドスタンド

この号の作業に関しては、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。
組み立てのポイントを動画で確認しましょう。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。
特にIDの書き込みは慣れると問題ないですが、自信が無ければ
この動画で確認しておくと分かりやすいと思います。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボをテストする】です。

サーボモーターの4本のネジを全てはずします。

週刊ロビ33号05.png

裏ぶたと長ネジはこのあと使用するので失くさないように。
今回は珍しく裏ぶたも使います。

次に、サーボケーブルを用意。

週刊ロビ33号06.png

保護シールを貼ったサーボケーブルのコネクターを基板の一方のコネクターに接続します。

週刊ロビ33号07.png

真上から押さえて接続し、しっかり接続できたか確認しましょう。

裏ぶたを元に戻します。

週刊ロビ33号08.png

裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。

そして、裏ぶたをはめたらシャフト面を表にし
長ネジ4本で裏ぶたを固定します。ここでは軽めに締めましょう。

続いて、IDの書き込みを行います。

ヘッドスタンドを用意して電源スイッチがOFFであることを確認。

週刊ロビ33号09.png

首から出ているケーブルのコネクターを外して
今回のサーボモーターのケーブルのコネクターを接続します。

電源スイッチをONにすると、すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯します。

週刊ロビ33号10.png

次に[TEST/SET]スイッチを押します。
サーボモーターが回転するかどうかを確認。

もし、回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、
コネクターの接続を確認します。一旦電源スイッチをOFFにして確かめましょう。

この部分の動画は、過去の記事にありますのでご覧ください。
>>8号組立日記


続いて、【IDの書き込み、確認をする】です。

[UP]スイッチを1回押して、
LEDの[2]が点灯した状態にします。

週刊ロビ33号11.png

[TEST/SET]スイッチを長押しすると
LED[2]が素早く点滅して、約3秒後に点灯に変わります。
これで書き込みは完了。

続いてサーボを接続したまま、一旦電源スイッチをOFF。
そして再びスイッチをON。

週刊ロビ33号14.png

すべてのLEDが2回点滅したあとに、[1]だけが点灯。

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

週刊ロビ33号12.png

IDが正しく書き込まれていれば
[2]のLEDだけが点灯し、モーターのシャフトが回転します。

ほかのLEDが点灯したら、いままでの手順をやり直します。

問題が無ければスイッチをOFFにし、

週刊ロビ33号13.png

コネクターを抜いて、首からのケーブルのコネクターを接続して
元の状態に戻して完了です。

週刊ロビ33号15.png

最後に、この号でテストとIDの書き込みを行った右股関節横回転用のサーボモーターは
このあとしばらく使用しません。
これから左脚用のサーボモーターが届くので、それらと混同して間違えて組み込まないように
ハッキリとわかるように保管します。

週刊ロビ33号16.png

ビニール袋などに自分でわかるように明記しておきましょう。


以上でこの号すべての作業が終わりました。

週刊ロビ33号17.png

週刊ロビ33号の詳細はこちら公式サイトで





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2013-11-13 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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