第38号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第38号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ38号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ38号01.png
週刊ロビ38号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は
「左足首(縦回転)サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る」です。


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38号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ38号02.png



この号のパーツはこちら。

週刊ロビ38号03.png

・サーボモーター(左足首:縦回転)x1


そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ38号04.png

・37号で保護シールを貼ったサーボケーブル
・25号で届いた足首テープの残り
・8号で組み立てたヘッドスタンド


この号の作業に関しては、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。
組み立てのポイントを動画で確認しましょう。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。
特にIDの書き込みは慣れると問題ないですが、自信が無ければ
この動画で確認しておくと分かりやすいと思います。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボをテストする】です。

サーボモーターの4本のネジを全てはずします。

週刊ロビ38号05.png

裏ぶたを外しますが、この裏ぶたと
長ネジはこのあと使用するので失くさないように。

保護シールを貼ったサーボケーブルを用意して、

週刊ロビ38号06.png

基板のコネクターの一方に接続します。

再び裏ぶたをはめます。

週刊ロビ38号07.png

裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。

裏ぶたをはめたら、シャフトの面を面に向け、

週刊ロビ38号08.png

長いネジ4本で軽く固定します。

続いて、
ヘッドスタンドを用意して電源スイッチがOFFであることを確認。

週刊ロビ38号09.png

首から出ているケーブルのコネクターを外して
今回のサーボモーターのケーブルのコネクターを接続します。

週刊ロビ38号10.png

電源スイッチをONにすると、すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯します。

週刊ロビ38号11.png

次に[TEST/SET]スイッチを押します。
サーボモーターが回転するかどうかを確認。

もし、回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、
コネクターの接続を確認します。一旦電源スイッチをOFFにして確かめましょう。

この部分の動画は、過去の記事にありますのでご覧ください。
>>8号組立日記

続いて[UP]スイッチを9回押して、
LEDの[10]が点灯した状態にします。

週刊ロビ38号12.png

[TEST/SET]スイッチを長押しすると
LED[10]]が素早く点滅して、約3秒後に点灯に変わります。
これで書き込みは完了。


サーボを接続したまま、一旦電源スイッチをOFF。
そして再びスイッチをON。

すべてのLEDが2回点滅したあとに、[1]だけが点灯。

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

週刊ロビ38号13.png

IDが正しく書き込まれていれば
[10]のLEDだけが点灯し、モーターのシャフトが回転します。

ほかのLEDが点灯したら、いままでの手順をやり直します。

ここの部分も過去の記事をご覧ください。動画があります。
>>8号組立日記

問題が無ければスイッチをOFFにし、

週刊ロビ38号14.png

コネクターを抜いて、首からのケーブルのコネクターを接続して
元の状態に戻して完了です。


次は、【サーボに足首テープを貼る】です。

週刊ロビ38号15.png

保管していた足首テープを用意して、裏紙を剥がします。

サーボのシャフトを下に向けて持ち、
シャフト側の辺の真ん中から側面にそって貼っていきます。

週刊ロビ38号16.png

上や下にはみ出さないように気をつけながら貼りましょう。

週刊ロビ38号17.png

最後は、中途半端ですが問題ありません。

以上でこの号すべての作業が終わりました。

週刊ロビ38号18.png

☆詳しくは週刊ロビ38号の詳細はこちら公式サイトで




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2013-12-02 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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