第39号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

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第39号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ39号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ39号01.png
週刊ロビ39号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「左足首の関節と足を組み立てる」です。


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39号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ39号02.png

この号はパーツのパッケージがいつもと違いました。

週刊ロビ39号03.png


改めて、この号のパーツはこちら。

週刊ロビ39号04.png

・左足カバーx1
・左足パネルx1
・M2x7mm皿ネジx4
・M2x6mmなべネジx5
・M2x6mm皿ネジx3

※それぞれのネジには1本ずつの予備が含まれます。

そして、
保管していたパーツを用意する。

週刊ロビ39号05.png

・38号でテープを貼ったサーボ
・37号で組み立たサーボ
・36号で届いた足首ジョイント、足首サイドパネル

この号の作業に関しては、
デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【横回転サーボを取り付ける】です。

37号で組み立た横回転サーボを用意します。

週刊ロビ39号06.png

真ん中の上部に斜めの溝があるので、そこにサーボケーブルを通します。

週刊ロビ39号07.png

溝からケーブルがはみ出さないように指で押さえながら
左側の四角い縦長スペースにサーボをはめます。

週刊ロビ39号08.png

溝からケーブルがはみ出さないように。

週刊ロビ39号09.png

指でしっかりとサーボを押さえてはめ、
シャフトに差したパーツ(左足首フレーム)を外側に開きます。

保管していた足首ジョイントを用意。

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左足首フレームの円い穴に合わせます。

週刊ロビ39号11.png

片方の手で左足首フレームを少し浮かせながら、
足首ジョイントを円い穴に差し込んで左足パネルにはめ込みます。

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ここでパーツが傷つけてしまってることに気が付きました。

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机の上が滑って作業しづらかったこともあり、
梱包で入っているダンボール片を敷いてみました。

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ちょうど四角いスペースがあって、そこにネジが収まって良い感じ。

話がそれましたので、戻します。

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M2x6mmなべネジで右足首カバーの上と横の2ヶ所のネジを止めます。

週刊ロビ39号14.png

そして、足首ジョイントの2ヶ所のネジ穴も同じように
M2x6mmなべネジで締めます。


次は、【縦回転サーボを取り付ける】です。

週刊ロビ39号17.png

サーボケーブルを足首ジョイントの穴に通します。

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さらに、右足首フレームの四角い穴にも通します。

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足首テープを貼ったサーボ=縦回転サーボを用意し、
これのネジを4本とも全部引き抜きます。

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そして、裏ぶたを外します。

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このネジはまたあとで使うのに失くさないように。


次は、縦回転サーボを左足首フレームに取り付けます。

週刊ロビ39号23.png

縦回転サーボのケーブルを、左足首フレームの円い穴に内側から通します。

週刊ロビ39号24.png

そして、四角い穴から出ている横回転サーボからのケーブルを
縦回転サーボの空いてるコネクターに接続します。

週刊ロビ39号26.png

そして、左足首フレームをわずかに起し、縦回転サーボをはまていきます。

週刊ロビ39号27.png

ケーブルを挟まないように注意しましょう。

週刊ロビ39号28.png

縦回転サーボから出ているケーブルを外に出し、
左足首フレームにしっかりとはめます。

週刊ロビ39号29.png

問題がなければ左足首フレームを再び外側に開き、
長ネジ4本を使ってサーボモーターを固定して完了です。

週刊ロビ39号30.png



最後に【左足カバーを取り付ける】です。

左足パネル側に余計なたるみをなくすために
横回転サーボと縦回転サーボをつなぐケーブルを引っ張ります。

週刊ロビ39号31.png

続いて、左足カバーを用意。

週刊ロビ39号32.png

左足カバーを左足パネルにかぶせます。

週刊ロビ39号33.png

ここでネジ止めをするために裏返します。
左足パネルと左足カバーが外れないように気を付けましょう。

週刊ロビ39号34.png

M2x7mm皿ネジを3本使って3ヶ所のネジ穴を締めます。

左足をもう一度元に戻して、保管していた
足首サイドパネルを組み合わせます。

週刊ロビ39号35.png

そして、2つのネジ穴をM2x6mm皿ネジで締めれば完了です。

週刊ロビ39号36.png

最後に左足首フレームを起こすと、足の形になってます。
これで39号の作業はすべて終わりました。

週刊ロビ39号37.png

週刊ロビ39号の詳細はこちら公式サイトで




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2013-12-02 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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