第41号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

ミニロビフロントイメージ.jpg

第41号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ41号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ41号01.png
週刊ロビ41号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「左ひざサーボのテストを行い、IDを書き込む」です。

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41号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ41号02.png

この号のパーツはこちら。

週刊ロビ41号03.png

・サーボモーター(左ひざ用)x1


そして、
保管していたパーツを用意します。

週刊ロビ41号04.png

・40号でシールを貼ったサーボケーブル
・8号で組み立てたヘッドスタンド

この号の作業に関しては、
デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】です。

週刊ロビ41号05.png

サーボモーターのシャフト面にある4本のネジをすべて抜きます。

週刊ロビ41号05.png

ネジはまたこの後使用するのでなくさないように。

週刊ロビ41号06.png

ネジを抜いたら、基板が浮かないように気をつけながら裏ぶたをゆっくり外す。
今回はこの裏ぶたを再び使用します。

保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、

週刊ロビ41号07.png

基板のコネクターの一方に真上からしっかりと押さえて接続します。

週刊ロビ41号08.png

そして、裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。

週刊ロビ41号09.png

裏ぶたを元通りにしっかりはめたら、長いネジ4本で裏ぶたを固定。

週刊ロビ41号10.png

このネジはまた次の作業で抜くことになるので、強く締めすぎないように。

週刊ロビ41号11.png



次は、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

ヘッドスタンドの後ろの電源スイッチがOFFになってることを確認。

週刊ロビ41号12.png

基板に接続している首のサーボケーブルのコネクターを外し、
40号のサーボのケーブルを接続。

週刊ロビ41号13.png

その後電源スイッチをON。

週刊ロビ41号14.png

すべてのLEDが2回点滅した後に[1]だけが点灯します。

次に、[TEST/SET]スイッチを押して動作確認。
サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して止めればOK。

回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、一旦電源をOFFにし
コネクターがきちんと接続されてるか確認しましょう。

この部分と次の作業の部分に関しては動画がありますので、
過去の記事(第8号の組立日記)をご参照ください。

次に、IDの書き込みを行います。

[UP]のスイッチを8回押して、
LEDの[9]が点灯した状態にします。

週刊ロビ41号15.png

そして[TEST/SET]スイッチを長押し。
LEDの[9]が素早く点滅を続け、約3秒後に点灯に変われば完了。


最後の作業は、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボのケーブル・コネクターを接続したままで、電源をOFFにします。

週刊ロビ41号16.png

そして、再びスイッチをON。

週刊ロビ41号17.png

すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯。

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

週刊ロビ41号18.png

LEDの[9]が点灯し、シャフトが回転すれば問題なし。

週刊ロビ41号19.png

ヘッドスタンドを元の状態に戻します。
電源をOFFにし、今号のコネクターを外して
首からのケーブルのコネクターを接続すれば完了。

これで41号の作業は全て終わりです。

週刊ロビ41号20.png

週刊ロビ41号の詳細はこちら公式サイトで




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2014-02-27 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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