第43号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

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第43号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ43号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ43号01.png
☆週刊ロビ43号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は「股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける」です。


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43号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ43号02.png

この号のパーツはこちら。

週刊ロビ41号03.png

・サーボモーター(左股関節:縦回転)x1

そして、
保管していたパーツを用意します。

週刊ロビ43号03.png

・42号でシールを貼ったサーボケーブル
・42号で組み立てた左脚
・8号で組み立てたヘッドスタンド


この号の作業に関しては、
デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】です。

サーボモーターを用意。
シャフトの面にある4本のネジをすべて抜きます。

週刊ロビ43号04.png

ネジはまた後の作業で使用します。

週刊ロビ43号04-1.png

ネジを抜いたら、基板が浮かないように気をつけながら裏ぶたをゆっくり外す。
今回はこの裏ぶたを再び使用します。

保護シールを貼ったサーボケーブルを用意。

週刊ロビ43号05.png

基板のコネクターの一方に真上からしっかりと押さえて接続します。

週刊ロビ43号06.png

そして、裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。

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裏ぶたを元通りにしっかりはめたら、長いネジ2本で裏ぶたを固定。

週刊ロビ43号08.png

このネジはまた次の作業で抜くことになるので、強く締めすぎないように。


次は、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

ヘッドスタンドの後ろの電源スイッチがOFFになってることを確認。

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基板に接続している首のサーボケーブルのコネクターを外し、
43号のサーボのケーブルを接続。

週刊ロビ43号10.png

その後電源スイッチをON。

週刊ロビ43号11.png

すべてのLEDが2回点滅した後に[1]だけが点灯します。

次に、[TEST/SET]スイッチを押して動作確認。
サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して止めればOK。

回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、一旦電源をOFFにし
コネクターがきちんと接続されてるか確認しましょう。

この部分と次の作業の部分に関しては動画がありますので、
過去の記事(第8号の組立日記)をご参照ください。

次に、IDの書き込みを行います。

[UP]のスイッチを7回押して、
LEDの[8]が点灯した状態にします。

週刊ロビ43号12.png

そして[TEST/SET]スイッチを長押し。
LEDの[8]が素早く点滅を続け、約3秒後に点灯に変われば完了。


次は、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボのケーブル・コネクターを接続したままで、電源をOFFにします。

週刊ロビ43号13.png

そして、再びスイッチをON。

週刊ロビ43号14.png

LEDの[8]が点灯し、シャフトが回転すれば問題なし。

週刊ロビ43号15.png

ヘッドスタンドを元の状態に戻します。

週刊ロビ43号16.png

電源をOFFにし、今号のコネクターを外して
首からのケーブルのコネクターを接続すれば完了。


最後に、【サーボを左脚に取り付ける】です。

サーボモーターの2本の長ネジを抜いて、裏ぶたを外します。

週刊ロビ43号17.png

この裏ぶたはもう使用しません。

次に左脚を用意。

週刊ロビ43号18.png

左ひざから出ているケーブルを、43号のサーボモーターの空いているコネクターに接続します。

週刊ロビ43号19.png

このとき、コネクターの形状を合わせながら接続すればすんなり入るので、
むりやり押し込まないようにしましょう。


週刊ロビ43号20.png

左ひざフレームの上部にある円い穴に、43号のサーボモーターから出ているケーブルを通します。

週刊ロビ43号21.png

サーボモーターをしっかり奥まで入れます。

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この時、ケーブルを挟まないように注意。

週刊ロビ43号23.png

横から見て、サーボモーターの高い側面がフレームの上にはみ出していないか確認。

週刊ロビ43号24.png

きちんと奥まで差し込まれていることを確認したら次はネジで固定します。

週刊ロビ43号25.png

抜いていた長ネジ4本を使って、サーボモーターをフレームに固定します。

週刊ロビ43号26.png

以上で43号の作業はすべて終わりました。

週刊ロビ43号27.png

☆週刊ロビ43号の詳細はこちら公式サイトで





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2014-03-10 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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