第45号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

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第45号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ45号の組み立て作業内容を更新します。

週刊ロビ45号01.png
☆週刊ロビ45号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は
「股関節(横回転)サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける」です。

44号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、
テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行い、左脚に取り付けます。

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45号の梱包内容はこのとおり。

週刊ロビ45号02.png

この号には、定期購読をご利用の皆さまにということで
株式会社デアゴスティーニ・ジャパンの社長大谷秀之氏の
新年の挨拶文が同封されていました。

週刊ロビ45号32.png


この号のパーツはこちら。

週刊ロビ45号03.png

・サーボモーター(左股関節:横回転)x1

そして、
保管していたパーツを用意します。

週刊ロビ45号04.png

・44号で届いた左股関節外側フレーム
・44号でシールを貼ったサーボケーブル
・44号で組み立てた左脚
・8号で組み立てたヘッドスタンド


この号の作業に関しては、
デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。

)

自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】です。

週刊ロビ45号05.png

サーボモーターのシャフト面にある4本のネジをすべて抜きます。
ネジはまたこの後使用するのでなくさないように。

週刊ロビ45号06.png

ネジを抜いたら、基板が浮かないように気をつけながら裏ぶたをゆっくり外す。
今回はこの裏ぶたを再び使用します。

保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、
基板のコネクターの一方に真上からしっかりと押さえて接続します。

週刊ロビ45号19.png

そして、裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。

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裏ぶたを元通りにしっかりはめたら、長いネジ2本で裏ぶたを固定。

週刊ロビ45号16.png


次は、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

ヘッドスタンドの後ろの電源スイッチがOFFになってることを確認。

週刊ロビ45号21.png

基板に接続している首のサーボケーブルのコネクターを外し、
45号のサーボのケーブルを接続。

週刊ロビ45号22.png

その後電源スイッチをON。

週刊ロビ45号23.png


すべてのLEDが2回点滅した後に[1]だけが点灯します。

次に、[TEST/SET]スイッチを押して動作確認。
サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して止めればOK。

回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、一旦電源をOFFにし
コネクターがきちんと接続されてるか確認しましょう。

この部分と次の作業の部分に関しては動画がありますので、
過去の記事(第8号の組立日記)をご参照ください。

次に、IDの書き込みを行います。

[UP]のスイッチを6回押して、
LEDの[7]が点灯した状態にします。

週刊ロビ45号07.png

そして[TEST/SET]スイッチを長押し。
LEDの[7]が素早く点滅を続け、約3秒後に点灯に変われば完了。


次に、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボのケーブル・コネクターを接続したままで、電源をOFFにします。

週刊ロビ45号08.png

そして、再びスイッチをON。

週刊ロビ45号09.png

すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯。

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

週刊ロビ45号10.png

LEDの[7]が点灯し、シャフトが回転すれば問題なし。

週刊ロビ45号11.png

ヘッドスタンドを元の状態に戻します。

電源をOFFにし、今号のコネクターを外して
首からのケーブルのコネクターを接続すれば完了。


次に、【左脚に股関節:横回転サーボを取り付ける】です。

44号で届いた左股関節外側フレームを用意。

週刊ロビ45号12.png

裏面の溝に注目します。

週刊ロビ45号13.png

左股関節外側フレームをこのように持って、溝にサーボケーブルを這わせます。

週刊ロビ45号14.png

左ひざフレームの円い部分にケーブルの根元の方を挟まないように逃がしながら、
左股関節外側フレームの円い部分に差し込んでいきます。

このとき、ケーブルを挟まないように注意です。

週刊ロビ45号15.png

きちんと合わせることが出来るかどうか確認します。
ケーブルを挟んでいなければぴたりと合うはずです。


次に、2本の長いネジを抜いて、

週刊ロビ45号16.png

裏ぶたを外します。

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サーボからのケーブルを、左股関節フレームの穴に裏側から通します。

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フレームが外れてしまったら、もう一度取り付け手で押さえながら通します。

週刊ロビ45号25.png

左脚からのケーブルを、サーボの空いている方のコネクターに接続します。

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コネクターの形状を合わせ、無理に力を入れ過ぎないように注意します。

そして、はめやすいようにサーボを持ち替えて、

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ケーブルを挟まないように気をつけながら、股関節フレームにはめていきぴったりと合わせます。

週刊ロビ45号28.png

長いネジ4本を用意。

週刊ロビ45号29.png

使って股関節フレームにサーボを固定します。

週刊ロビ45号30.png

これで45号のすべての作業が終わりました。

☆週刊ロビ45号の詳細はこちら公式サイトで

この号で両腕と両足がほぼ完成です。




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2014-03-13 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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