第45号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊ロビ45号の組み立て作業内容を更新します。


☆週刊ロビ45号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は
「股関節（横回転）サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける」です。

44号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、
テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行い、左脚に取り付けます。

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45号の梱包内容はこのとおり。



この号には、定期購読をご利用の皆さまにということで
株式会社デアゴスティーニ・ジャパンの社長大谷秀之氏の
新年の挨拶文が同封されていました。




この号のパーツはこちら。



・サーボモーター（左股関節：横回転）ｘ1

そして、
保管していたパーツを用意します。



・44号で届いた左股関節外側フレーム
・44号でシールを貼ったサーボケーブル
・44号で組み立てた左脚
・8号で組み立てたヘッドスタンド


この号の作業に関しては、
デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。

)

自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】です。



サーボモーターのシャフト面にある4本のネジをすべて抜きます。
ネジはまたこの後使用するのでなくさないように。



ネジを抜いたら、基板が浮かないように気をつけながら裏ぶたをゆっくり外す。
今回はこの裏ぶたを再び使用します。

保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、
基板のコネクターの一方に真上からしっかりと押さえて接続します。



そして、裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。



裏ぶたを元通りにしっかりはめたら、長いネジ２本で裏ぶたを固定。




次は、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

ヘッドスタンドの後ろの電源スイッチがOFFになってることを確認。



基板に接続している首のサーボケーブルのコネクターを外し、
45号のサーボのケーブルを接続。



その後電源スイッチをON。




すべてのLEDが2回点滅した後に［1］だけが点灯します。

次に、［TEST/SET］スイッチを押して動作確認。
サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して止めればOK。

回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、一旦電源をOFFにし
コネクターがきちんと接続されてるか確認しましょう。

この部分と次の作業の部分に関しては動画がありますので、
過去の記事（第8号の組立日記）をご参照ください。

次に、IDの書き込みを行います。

［UP］のスイッチを6回押して、
LEDの［7］が点灯した状態にします。



そして［TEST/SET］スイッチを長押し。
LEDの［7］が素早く点滅を続け、約3秒後に点灯に変われば完了。


次に、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボのケーブル・コネクターを接続したままで、電源をOFFにします。



そして、再びスイッチをON。



すべてのLEDが2回点滅したあとに［1］だけが点灯。

次に、［TEST/SET］スイッチを押します。



LEDの［7］が点灯し、シャフトが回転すれば問題なし。



ヘッドスタンドを元の状態に戻します。

電源をOFFにし、今号のコネクターを外して
首からのケーブルのコネクターを接続すれば完了。


次に、【左脚に股関節：横回転サーボを取り付ける】です。

44号で届いた左股関節外側フレームを用意。



裏面の溝に注目します。



左股関節外側フレームをこのように持って、溝にサーボケーブルを這わせます。



左ひざフレームの円い部分にケーブルの根元の方を挟まないように逃がしながら、
左股関節外側フレームの円い部分に差し込んでいきます。

このとき、ケーブルを挟まないように注意です。



きちんと合わせることが出来るかどうか確認します。
ケーブルを挟んでいなければぴたりと合うはずです。


次に、2本の長いネジを抜いて、



裏ぶたを外します。



サーボからのケーブルを、左股関節フレームの穴に裏側から通します。



フレームが外れてしまったら、もう一度取り付け手で押さえながら通します。



左脚からのケーブルを、サーボの空いている方のコネクターに接続します。



コネクターの形状を合わせ、無理に力を入れ過ぎないように注意します。

そして、はめやすいようにサーボを持ち替えて、



ケーブルを挟まないように気をつけながら、股関節フレームにはめていきぴったりと合わせます。



長いネジ4本を用意。



使って股関節フレームにサーボを固定します。



これで45号のすべての作業が終わりました。

☆週刊ロビ45号の詳細はこちら公式サイトで

この号で両腕と両足がほぼ完成です。

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