第58号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

第58号の作業内容を更新します。


☆週刊ロビ58号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は、「腰のサーボにIDを書き込み、ボディに取り付ける」です。

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具体的な作業内容：
57号のサーボケーブルを使って、サーボの動作テストとIDの書き込みを行い、
ボディのスピーカーステーに取り付けます。




58号の梱包内容はこのとおり。



Robi専用のキャリングケースの案内が入ってました。
第1回の申し込み締め切りは4月20日（日）2014年。
この注文分は7月末に届く予定だそうです。
詳しくはこちら、週刊ロビ公式サイトにて。

この号のパーツはこちら。



・サーボモーター（腰）ｘ1

そして、
保管していたパーツを用意します。



・57号で組み立てたボディ
・57号で保護シールを貼ったサーボケーブル
・53号でマフラーを取り外したヘッドスタンド


この号の作業に関しては、
デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。




自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。


それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【サーボにサーボケーブルを接続する】です。

サーボモーターのシャフト面にある4本のネジをすべて抜きます。



ネジはこの後で使用します。

ネジを抜いたら、基板が浮かないように気をつけながら裏ぶたをゆっくり外します。



基板の電子部品にも触れないように注意です。

基板にケーブルを接続します。



コクネターの形状を合わせればすんなり入るので、力まかせに押し込まないように。

先ほど外した裏ぶたの内側の円い穴からサーボケーブルを通します。



裏ぶたを元通りにしっかりはめます。



シャフト面を表に向けて、長ネジ2本と使って裏ぶたを固定します。



このネジは次号でもう一度抜くので、強く締めすぎないようにとのこと。
　

　　　
次は、【サーボをテストし、IDを書き込む】です。

ヘッドスタンドの後ろの電源スイッチがOFFになってることを確認。



基板に接続している首のサーボケーブルのコネクターを外し、
58号のサーボのケーブルを接続。

その後ふたたび、電源スイッチをON。



すべてのLEDが2回点滅した後に［1］だけが点灯します。

次に、［TEST/SET］スイッチを押して動作確認。
サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して止めればOK。

回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、一旦電源をOFFにし
コネクターがきちんと接続されてるか確認しましょう。

この部分と次の作業の部分に関しては動画がありますので、
過去の記事（第8号の組立日記）をご参照ください。


次に、IDの書き込みを行います。

［UP］のスイッチを11回押して、
LEDの［10］と［2］が点灯した状態にします。



そして［TEST/SET］スイッチを長押し。
LEDの［10］と［2］が素早く点滅を続け、
約3秒後に点灯に変われば完了。


次に、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボのケーブル・コネクターを接続したままで、電源をOFFにします。



そして、再びスイッチをON。

すべてのLEDが2回点滅したあとに［1］だけが点灯。




次に、［TEST/SET］スイッチを押します。

LEDの［10］と［2］が点灯し、シャフトが回転すれば問題なし。



ヘッドスタンドを元に戻して完了。


続いて、【腰のサーボを取り付ける】です。

サーボモーターの2本の長いネジを抜きます。



そして再び、裏ぶたを取り外します。



この裏ぶたはもう使用しません。

保管していたボディを用意。



首からのサーボケーブルを持ちます。
そして、サーボモーターの空いている方のコネクターに接続します。




スピーカーステーの大小の穴から出ているすべてのケーブルをまとめます。



ステーの右側にある切り込み内にまとめ、
ステーの外に出ている部分をボディの奥の方に押し込みます。

何度か押して曲げクセを付けておきます。
そして、ケーブルを挟まないように気をつけながらサーボモーターを設置。



シャフトを下の方に向けて、スピーカーステーに合わせます。



右側からケーブルがちゃんと出ているか確認。



ケーブルが挟まってなければＯＫ。

サーボモーターに付いていた長いネジを4本用意。



サーボモーターをスピーカーステーに固定します。

腰のサーボモーターから出ているケーブルを持ちます。



マイコンボードの一番下（端のあいている方）のサーボコネクターに接続します。



指でしっかり押して接続を確認します。

これで、58号の作業は全て終わりました。



☆週刊ロビ58号の詳細はこちら公式サイトで


おまけ：
マガジンの最後のページにこのようなお知らせがありました。

《大切なお知らせ》

週刊ロビをご愛読いただき、まことにありがとうございます。
本誌創刊号と35号の綴じ込みシートでご案内いたしましたが、
マイコンボードや人感センサー、音声認識ボードを提供する号は
価格が変わります。通常、本体価格1,895円（税抜き）のところ
下記のとおり変更になります。ご理解の上、ご了承いただきますよう
お願い申し上げます。

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