第59号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】 - 週刊Robi組立日記

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第59号 週刊ロビの組立作業が完了 【画像】【動画】

週刊『ロビ』第59号の作業内容を更新します。

週刊ロビ59号01.png
☆週刊ロビ59号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は、「首にサーボホルダーとクランクアームを取り付ける」です。

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具体的な作業内容:
2つのサーボモーターを取り付けるためのホルダーと、
首を縦に回転させるクランクアームを取り付けます。
また、ヘッドスタンドに取り付けているサーボモーターに
新たな固有のサーボIDを書き込みます。
最後に、ロビの足がすべらないようにフェルトを足裏に貼ります。

週刊ロビ59号04.png

59号の梱包内容はこのような感じ。

週刊ロビ59号02.png

この号のパーツはこちら。

週刊ロビ59号03.png

・ネックサーボホルダーx1
・ネッククランクアームx1
・ブッシュx1
・フェルトソール
・M1.7x24mmなべネジx3
・M3x8mmなべネジx2
・M2x6mmなべネジx2
・M2x6.2mmステップネジx2
・サーボケーブル(70mm)x1

※ネジにはそれぞれ1本ずつ予備が含まれます。

そして、
保管していたパーツを用意します。

週刊ロビ59号05.png

・58号で組み立てた上半身
・53号でマフラーを取り外したヘッドスタンド
・52号で組み立てた下半身
・3号で届いた保護シール


この号の作業に関しては、
デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。



自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。



それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【ネックサーボホルダーを取り付ける】です。

上半身とネックサーボホルダーを用意。

週刊ロビ59号06.png

ネックサーボホルダーを首:旋回用サーボの上に載せます。

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手前の2つのネジ穴を合わせるように。

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そして、M1.7x24mmなべネジを2本使ってネックサーボホルダーを固定します。

週刊ロビ59号09.png

ネックサーボホルダーの溝のやや後方にネジ穴があります。

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ここをM2x6mmなべネジで締めます。

週刊ロビ59号11.png


次は、【ネッククランクアームを取り付ける】です。

ネッククランクアームとブッシュを用意。

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このようにネッククランクアームの穴にブッシュを入れます。

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ブッシュを落とさないように持ってクランクアームを上半身へ。

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ネッククランクアームをネックサーボホルダーの中央の溝にはめます。

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この時、山の形はの方は下、L字形のアームはロビの右側の方に向きます。

ネックサーボホルダーのネジ穴とブッシュの穴を合わせます。

週刊ロビ59号16.png

そしてM3x8mmなべネジで締めます。

週刊ロビ59号17.png


次は、【マフラーリンク金具を留める】です。

マフラーリンク金具が、マフラーの切り込みからずれている場合は
はめ直し、2つのネジ穴を合わせます。

週刊ロビ59号18.png

そして、M2x6.2mmステップネジを使って締めます。

週刊ロビ59号19.png

この時、締め終わりから半周ほど戻して、金具が固定されてしまわないようにします。


続いて、【ヘッドスタンドのサーボにIDを書き込む】です。

首からのケーブルが、サーボコネクターに接続されていることを確認。

週刊ロビ59号20.png

電源スイッチをオン。

週刊ロビ59号21.png

すべてのLEDが2回点滅した後に[1]だけが点灯します。

次に、[TEST/SET]スイッチを押して動作確認。
サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して止めればOK。

回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、一旦電源をOFFにし
コネクターがきちんと接続されてるか確認しましょう。

この部分と次の作業の部分に関しては動画がありますので、
過去の記事(第8号の組立日記)をご参照ください。

次に、IDの書き込みを行います。

[UP]のスイッチを14回押して、
LEDの[10]と[5]が点灯した状態にします。

週刊ロビ59号22.png

そして[TEST/SET]スイッチを長押し。
LEDの[10]と[5]が素早く点滅を続け、
約3秒後に点灯に変われば完了。


次に、【IDの書き込みを確認する】です。

サーボのケーブル・コネクターを接続したままで、電源をOFFにします。

週刊ロビ59号23.png

そして、再びスイッチをON。

すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯。

週刊ロビ59号24.png

次に、[TEST/SET]スイッチを押します。

LEDの[10]と[5]が点灯し、シャフトが回転すれば問題なし。

週刊ロビ59号25.png


次は、【足裏にフェルトソールを貼る】です。

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フェルトソールを用意。

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裏紙をはがしながら足の裏に貼っていきます。

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形を合わせて貼りますが、うまくいかない場合は剥がしてやり直せば大丈夫です。

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最後に、【サーボケーブルに保護シールを貼る】です。

週刊ロビ59号30.png

ここの作業内容は割愛します。

週刊ロビ59号31.png

これで59号すべての作業が終わりました。

週刊ロビ59号32.png

☆週刊ロビ59号の詳細はこちら公式サイトで


おまけ:
Robi専用キャリングケースの第1回申込み締切は2014年4月20日です。

週刊ロビ59号33.png
詳細は週刊ロビ公式サイト


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2014-04-11 | Comment(0) | TrackBack(0) | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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