第59号　週刊ロビの組立作業が完了【画像】【動画】

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第59号　週刊ロビの組立作業が完了【画像】【動画】

第59号　週刊ロビの組立作業が完了【画像】【動画】

週刊『ロビ』第59号の作業内容を更新します。

☆週刊ロビ59号の詳細はこちら公式サイトで

この号の作業内容は、「首にサーボホルダーとクランクアームを取り付ける」です。

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具体的な作業内容：
２つのサーボモーターを取り付けるためのホルダーと、
首を縦に回転させるクランクアームを取り付けます。
また、ヘッドスタンドに取り付けているサーボモーターに
新たな固有のサーボIDを書き込みます。
最後に、ロビの足がすべらないようにフェルトを足裏に貼ります。

59号の梱包内容はこのような感じ。

この号のパーツはこちら。

・ネックサーボホルダーｘ1
・ネッククランクアームｘ1
・ブッシュｘ1
・フェルトソール
・M1.7ｘ24mmなべネジｘ3
・M3ｘ8mmなべネジｘ2
・M2ｘ6mmなべネジｘ2
・M2ｘ6.2mmステップネジｘ2
・サーボケーブル（70mm）ｘ1

※ネジにはそれぞれ1本ずつ予備が含まれます。

そして、
保管していたパーツを用意します。

・58号で組み立てた上半身
・53号でマフラーを取り外したヘッドスタンド
・52号で組み立てた下半身
・3号で届いた保護シール

この号の作業に関しては、
デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。

自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。

それでは、Robiの組み立て作業開始。

まず最初は、【ネックサーボホルダーを取り付ける】です。

上半身とネックサーボホルダーを用意。

ネックサーボホルダーを首：旋回用サーボの上に載せます。

手前の２つのネジ穴を合わせるように。

そして、M1.7ｘ24mmなべネジを2本使ってネックサーボホルダーを固定します。

ネックサーボホルダーの溝のやや後方にネジ穴があります。

ここをM2ｘ6mmなべネジで締めます。

次は、【ネッククランクアームを取り付ける】です。

ネッククランクアームとブッシュを用意。

このようにネッククランクアームの穴にブッシュを入れます。

ブッシュを落とさないように持ってクランクアームを上半身へ。

ネッククランクアームをネックサーボホルダーの中央の溝にはめます。

この時、山の形はの方は下、L字形のアームはロビの右側の方に向きます。

ネックサーボホルダーのネジ穴とブッシュの穴を合わせます。

そしてM3ｘ8mmなべネジで締めます。

次は、【マフラーリンク金具を留める】です。

マフラーリンク金具が、マフラーの切り込みからずれている場合は
はめ直し、２つのネジ穴を合わせます。

そして、M2ｘ6.2mmステップネジを使って締めます。

この時、締め終わりから半周ほど戻して、金具が固定されてしまわないようにします。

続いて、【ヘッドスタンドのサーボにIDを書き込む】です。

首からのケーブルが、サーボコネクターに接続されていることを確認。

電源スイッチをオン。

すべてのLEDが2回点滅した後に［1］だけが点灯します。

次に、［TEST/SET］スイッチを押して動作確認。
サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して止めればOK。

回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、一旦電源をOFFにし
コネクターがきちんと接続されてるか確認しましょう。

この部分と次の作業の部分に関しては動画がありますので、
過去の記事（第8号の組立日記）をご参照ください。

次に、IDの書き込みを行います。

［UP］のスイッチを14回押して、
LEDの［10］と［5］が点灯した状態にします。